FOC-MINI直流无刷电机驱动器4寸无刷无齿轮毂电机套装小体积大载重

自主研发FOC直流无刷电机驱动器
支持无感，霍尔，ABZ编码器，霍尔+AB编码器
控制方式：RS485，CAN ，Canopen，PPM，ADC

驱动器参数：

电压范围	12-60V
持续电流	4A
较大电流	8A
功率	200W及以下
通信方式	RS485（MODBUS-RTU）、CAN、CANOPEN
转速	200000erpm
电机匹配	智能识别电机参数
保护	过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护、恒功率输出
闭环	电流环、速度环、位置环
控制方式	模拟（ADC）控制、PPM控制
电机传感器	无感FOC、ABZ编码器、霍尔、霍尔+AB编码器、MT6816、TLI5012
配置方式	USB-type c
状态显示	状态灯、错误灯
I/O	可配置输入（2）、可配置输出（1）
外壳	全铝合金CNC外壳

轮毂电机参数：

型号	带胎直径	尺寸	电压	额定功率	额定载重	额定速度	电机重量	传感器
双边轴款	105mm	4寸	36V	105W	75kg	20km/h左右	1.4kg	霍尔
注：此款轮毂电机建议搭配MINI款驱动器