*FOC直流无刷电机驱动器
支持无感,霍尔,ABZ编码器,霍尔+AB编码器
控制方式:RS485,CAN ,Canopen,PPM,ADC
驱动器参数:
电压范围 | 12-60V |
持续电流 | 4A |
较大电流 | 8A |
功率 | 200W及以下 |
通信方式 | RS485(MODBUS-RTU)、CAN、CANOPEN |
转速 | 200000erpm |
电机匹配 | 智能识别电机参数 |
保护 | 过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护、恒功率输出 |
闭环 | 电流环、速度环、位置环 |
控制方式 | 模拟(ADC)控制、PPM控制 |
电机传感器 | 无感FOC、ABZ编码器、霍尔、霍尔+AB编码器、MT6816、TLI5012 |
配置方式 | USB-type c |
状态显示 | 状态灯、错误灯 |
I/O | 可配置输入(2)、可配置输出(1) |
外壳 | 全铝合金CNC外壳 |
型号 | 带胎直径 | 尺寸 | 电压 | 额定功率 | 额定载重 | 编码器分辨率 | 磁较对数 | 额定转速 | 额定转矩 | 瞬时较大转矩 | 额定电流 | 瞬时较大电流 | 电机重量 |
单边轴款 | 105mm | 4寸 | 24V | 150W | 60kg | 1024 | 10 | 200-400rpm | 3N.m | 7N.m | 8A | 17A | 1.4kg |
注:此款轮毂电机建议搭配MINI款驱动器 |